Ingeniarius Education

Летний курс RobotCraft

RobotCraft - это двухмесячная интенсивная программа стажировки и летних курсов. После огромного успеха прошлых выпусков, седьмое издание RobotCraft выйдет летом 2022 года.

Посещаемость

Посещаемость стажеров оценивается с использованием уникальных RFID-карт, используемых в качестве индивидуальной идентификации. Для получения сертификата стажер должен пройти следующую посещаемость:

• Уроки (теоретические занятия, семинары, мастер-классы и др.): 60 из 84 часов
• Лаборатория: 24 часа из 36 (4 лаборатории из 6 недель) *

* Посещаемость вне установленных лабораторных дней не компенсирует отсутствие лабораторий.

Ingeniarius / Ingeniarius

Программа

Ремесло №1 (C1): Введение в робототехнику (4,5 часа T)

• Презентация лекторов, наставников и стажеров (T)
• Презентация RobotCraft и различных ремесел, которые он включает (T)
• Введение в робототехнику с описанием истории робототехники и ее эволюции (T)
• Представляем морфологии мобильных роботов, а именно датчики и исполнительные механизмы (T)
• Краткий обзор литературы, связанной с робототехникой, с изложением необходимых основных теоретических концепций (T)

Ingeniarius / Ingeniarius

Ремесло # 2 (C2): Введение в программирование (16,5 часов T)

• Введение в программирование на C / C ++ (T)

Ремесло # 3 (C3): мехатроника (6 часов T | 6 часов L | 6 часов H)

• Введение в электромеханику в мобильной робототехнике (T)
• Электромеханическая сборка мобильной робототехнической платформы (L)

Ремесло # 4 (C4): Программирование мобильной робототехники (12 часов T | 12 часов L | 12 часов H)

• Введение в язык C применительно к программированию Arduino (T)
• Опишите особенности решений Arduino и микроконтроллера ATMEL (например, аппаратную архитектуру, циклы, конфигурацию контактов, связь), используя плату Arduino Mega (T).
• Определите различные технологии беспроводной связи, используемые в робототехнике (например, RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
• Введение в низкоуровневые алгоритмы, блок-схемы и псевдокод (T)
• Приобрести навыки работы с датчиками и исполнительными механизмами, используемыми в робототехнике (T | L)
• Разработайте типичное приложение для дифференциальной кинематики с помощью Arduino Mega (L | H)

Ремесло # 5 (C5): Введение в Linux (12 часов T)

• Введение в ОС Linux (T)

Корабль № 6 (C6): Операционная система робота (24 часа T | 12 часов L | 12 часов H)

• Введение в ROS (T)
• Опишите особенности ROS (например, стеки, публикация-подписка, темы, rosserial) и предоставьте конкретные примеры и тематические исследования (T)
• Присутствуют симуляторы, совместимые с ROS, такие как Morse, Stage и Gazebo (T).
• Введение в высокоуровневые алгоритмы, блок-схемы и псевдокод (T)
• Следуйте инструкциям по ROS в среде моделирования (T | L)
• Изучите rosserial для Arduino - связь ROS (T | L)
• Разработайте типичное приложение дистанционного зондирования, используя как Arduino, так и ROS (L | H)

Ремесло # 7 (C7): Искусственный интеллект (6 часов T | 6 часов L | 6 часов H)

• Введение в искусственный интеллект, представление различных парадигм и некоторых реальных приложений (T)
• Введение и важность интеграции моделей, вдохновленных биологией, в робототехнику (T)
• Формализация подхода к мобильным роботам, разработка основанных на биологии алгоритмов и конечных автоматов (T | L)
• Разработайте потоковую архитектуру для обмена всеми необходимыми данными между Arduino Mega и Raspberry Pi 3 (например, показаниями датчиков, показаниями энкодеров, управлением исполнительными механизмами и т. Д.) (L | H)

Ремесло # 8 (C8): Соревнование (6 часов T | 27 часов O)

• Обсуждение соревнований, правил и призов (T)
• Объедините концепции, изученные во всех ремеслах, и протестируйте мобильную роботизированную платформу в конкретном сценарии (O)

LenaertsDaan / pixabay

заявка

Приложение программы включает приветственный набор и доступ ко всем ремеслам и другим мероприятиям, например поездкам, предусмотренным организацией.

«Ранняя» подача заявок заканчивается 30 апреля 2022 г. , а «Обычные» ставки применяются с 1 по 31 мая 2022 г. После этой даты заявки не принимаются.

Сборы

* Требует представления доказательств в процессе подачи заявки.

Стоимость проживания

Естественно, это будут типичные прожиточные расходы, такие как проживание, питание и т. Д. Я бы сказал, что за всю двухмесячную программу, уже включая затраты на регистрацию в RobotCraft, каждый студент должен быть готов потратить около 1370 евро.

ЕКТС

Как показывает практика, RobotCraft не участвует с ECTS (Европейской системой перевода зачетных единиц) в ваш текущий академический курс, если ваш университет не свяжется с нами по этому поводу. В этом случае может быть достигнута договоренность о предложении определенного количества ECTS в рамках вашего академического обучения.

Оплата

Плата за оплату покрывает только программу обучения RobotCraft. Следовательно, он не покрывает такие расходы, как проживание, питание и другие оплачиваемые мероприятия.

Все материалы курса принадлежат Ingeniarius, Ltd. и являются собственностью компании.